Nos travaux concernent les environnements virtuels de formation pour l'apprentissage en situation opérationnelle. Nous soutenons la thèse que ces environnements sont des systèmes multi-agents hétérogènes et ouverts. Nous proposons le modèle MASCARET pour structurer les interactions entre les agents (grâce aux concepts d'organisation, de rôles et d'éléments de comportement) et pour fournir aux agents les capacités réactives, cognitives et sociales leur permettant de simuler l'environnement physique et social composant l'univers virtuel de formation. L'environnement physique simule de manière réaliste les différents phénomènes que les apprenants doivent prendre en compte et que les formateurs manipulent pour adapter les exercices. Cet environnement est composé d'agents autonomes en interaction via leurs comportements réactifs permettant à un agent cible de prendre en compte l'influence d'un agent source dans le calcul de son état interne. La réification de ce réseau d'interactions permet aux agents d'optimiser la perception de leurs accointances.L'instanciation des liens d'interactions y est dynamique et est de la responsabilité des agents recruteurs. L'environnement social est simulé par des agents réalisant un travail collaboratif et adaptatif ; ils effectuent, en équipe, des procédures qu'ils doivent adapter à l'environnement physique dynamique. Pour cela ils disposent de capacités de raisonnement leur permettant de suivre l'évolution de la procédure et de calculer des plans implicites pour prendre en compte des dysfonctionnements ou des situations non prévues. Ils disposent également de capacités organisationnelles pour résoudre des problèmes qu'ils ne peuvent résoudre seuls, ainsi que des capacités réactives pour subir l'environnement physique.Les utilisateurs participent à l'environnement virtuel de formation via leur avatar qui est un de ces agents rationnels et qui dispose de connaissances qui peuvent servir aux fonctions pédagogiques. Pour valider notre modèle, nous avons développé l'application SécuRéVi destinée à la formation à la gestion opérationnelle et au commandement pour les officiers sapeurs-pompiers. Sécurévi est concu en dérivant des concepts génériques définit dans MASCARET.